微信公众号自定义菜单的响应事件主要包括以下几种类型：

1. 点击推事件（click）：用户点击菜单项后，微信服务器会通过消息接口推送消息类型为event的结构给开发者，并带上按钮中开发者填写的key值。开发者可以通过自定义的key值与用户进行交互。
2. 跳转URL（view）：用户点击菜单项后，微信客户端将会打开开发者在按钮中填写的网页URL。
3. 扫码推事件（scancode_push）：用户点击按钮后，微信客户端将调起扫一扫工具，完成扫码操作后显示扫描结果（如果是URL，将进入URL），且会将扫码的结果传给开发者，开发者可以下发消息。
4. 扫码推事件且弹出“消息接收中”提示框（scancode_waitmsg）：用户点击按钮后，微信客户端将调起扫一扫工具，完成扫码操作后，将扫码的结果传给开发者，同时收起扫一扫工具，然后弹出“消息接收中”提示框，随后可能会收到开发者下发的消息。
5. 弹出系统拍照发图（pic_sysphoto）：用户点击按钮后，微信客户端将调起系统相机，完成拍照操作后，会将拍摄的相片发送给开发者，并推送事件给开发者，同时收起系统相机，随后可能会收到开发者下发的消息。
6. 弹出拍照或者相册发图（pic_photo_or_album）：用户点击按钮后，微信客户端将弹出选择器供用户选择“拍照”或者“从手机相册选择”。用户选择后即走其他两种流程。
7. 弹出微信相册发图器（pic_weixin）：用户点击按钮后，微信客户端将调起微信相册，完成选择操作后，将选择的相片发送给开发者的服务器，并推送事件给开发者，同时收起相册，随后可能会收到开发者下发的消息。
8. 弹出地理位置选择器（location_select）：用户点击按钮后，微信客户端将调起地理位置选择工具，完成选择操作后，将选择的地理位置发送给开发者的服务器，同时收起位置选择工具，随后可能会收到开发者下发的消息。
9. 下发消息（除文本消息）（media_id）：用户点击菜单项后，微信服务器会将开发者填写的永久素材id对应的素材下发给用户，永久素材类型可以是图片、音频、视频、图文消息。
10. 跳转图文消息URL（view_limited）：用户点击菜单项后，微信客户端将打开开发者在按钮中填写的永久素材id对应的图文消息URL，永久素材类型只支持图文消息。

这些事件类型为开发者提供了丰富的交互功能，可以根据具体需求选择合适的事件类型来实现自定义菜单的响应。